Kamali, Omid

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Cycle : 3e
Directeur : Marc Cocard
Codirecteur : Rock Santerre

Sujet : Résolution des ambiguïtés pour le positionnement ponctuel précis (PPP)


Résumé :

Le Positionnement Ponctuel Précis (PPP) est une technique de positionnement GNSS qui utilise un seul récepteur. Cette approche diffère des méthodes différentielles qui sont largement utilisées et qui nécessitent deux ou plusieurs récepteurs. Le PPP est une technique économique, autonome par station, avec une précision centimétrique qui a ouvert des possibilités à une large gamme d’applications. Cependant, il peut prendre jusqu’à 30 minutes pour converger vers une solution avec une précision centimétrique. Cette longue période est nécessaire principalement pour stabiliser les valeurs flottantes des ambigüités de phase. La présente étude vise à améliorer la performance du PPP pour obtenir une meilleure précision plus rapidement. À cette fin, une résolution des ambiguïtés entières telle qu’utilisée en mode différentiel est proposée. Elle repose sur l’estimation des biais de phase des satellites du côté producteur et leur application du côté utilisateur. Du côté producteur, une nouvelle approche modulaire en deux étapes est implémentée comprenant l’estimation de biais de phase des satellites à partir de chaque site et leur intégration séquentielle dans une seule solution. L’algorithme et le modèle d’observation du coté utilisateur, maintiennent la compatibilité avec les produits standard de l’IGS (International GNSS Service).
La comparaison du PPP augmenté avec le PPP conventionnel montre une amélioration importante en temps de convergence allant jusqu’à 80% et en précision planimétrique jusqu’à 60%. De plus, une étude comparative a été effectuée pour distinguer les caractéristiques de notre approche des autres méthodes de PPP augmenté. Il se démarque par une approche modulaire élégante.

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