Landry, Michaël

michael.landry.2@ulaval.ca



Cycle : 2e
Directeur : Christian Larouche

Sujet : Développement d’une nouvelle méthode de calibrage des Systèmes LiDAR Mobiles (SLM) en laboratoire


Résumé :

Le calibrage d’un Système LiDAR Mobile (SLM) implique la détermination des bras de levier (lever arms) et des angles de visée (boresight angles) entre le scanner LiDAR et l’IMU. Comme il est impossible de déterminer avec suffisamment de précision les angles de visée manuellement, une procédure de collecte de données géoréférencées sur un site bien adapté (in situ) était jusque-là préconisée. La limite de cette procédure est l’inclusion des positions observées par le récepteur GNSS qui sont affectées d’erreurs altérant la précision du calibrage et sa répétabilité. Le but de ce travail de recherche est de mettre en place une procédure de cueillette et de traitement des données de calibrage acquises en laboratoire (in lab) qui est libre d’erreurs de positionnement GNSS. Cette nouvelle méthode de calibrage permet d’estimer les angles de visée et les bras de levier d’un SLM à partir des instruments et des infrastructures disponibles au Laboratoire de métrologie de l’Université Laval.

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