Cassol, Willian Ney

willian-ney.cassol.1@ulaval.ca



Cycle : 2e
Directeur : Christian Larouche
Codirecteur : Nicolas Seube

Sujet : Définition d’un modèle d’incertitude-type composée pour les Systèmes LiDAR Mobiles


Résumé :

L’objectif de ce projet de recherche est le développement d’un modèle mathématique pour le géoréférencement direct des points levés par des Systèmes LiDAR Mobiles (SLM) et pour le calcul de l’incertitude-type composée liée aux points levés. Ce modèle de propagation d’incertitude-type composée divise les incertitudes en trois composantes : les sources de l’erreur (liées aux paramètres levés par le système), la variable d’état du système (plateforme sur laquelle le système est embarqué) et la géométrie de l’objet à scanner (morphologie du terrain). La combinaison de ces trois composantes montre que ce n’est pas seulement l’incertitude de mesure de chaque capteur qui est la responsable pour la qualité du levé, mais aussi sa plateforme et le terrain à lever. Le SLM utilisé pour la validation du modèle est le MX2 du manufacturier Trimble et les données ont été acquis sur le campus de l’Université Laval.

Publications :