Landry, Michaël

michael.landry.2@ulaval.ca



Cycle : 3e
Directeur : Christian Larouche
Codirecteur : Mir Abolfazl Mostafavi

Sujet : Amélioration de la technologie LiDAR mobile pour la modélisation 3D précise et la surveillance de la convergence des tunnels miniers


Résumé :

Ce projet s’inscrit dans le cadre des activités de recherche du projet MinEyes dont l’objectif principal est d’améliorer la performance des systèmes LiDAR mobiles (SLM) pour l’observation et la modélisation 3D
précises et rapides des tunnels miniers et leur intégration dans les processus de surveillance de la convergence des tunnels. Le projet a été divisé en trois phases : Phase 1) amélioration de la précision des mesures par un positionnement souterrain plus précis et un calibrage plus rigoureux des capteurs intégrés dans le SLM ciblé (uGPS Rapid Mapper) et, le cas échéant, par l’intégration de nouveaux
capteurs plus performants; Phase 2) automatisation du traitement, de la modélisation et de la comparaison de nuages de points LiDAR 3D; et Phase 3) comparaison, validation et étude de l’impact de l’intégration d’un tel SLM dans les processus miniers.

Publications :