Traitement de données automatisé pour véhicules autonomes de sondage hydrographique par sonar multi-faisceau

Source : Mitacs
Programme : Accélération – Grappe
Période : 2017-2020
Chercheur(s) du centre impliqué(s):

  • Sylvie Daniel
  • Christian Larouche
  • Nicolas Seube

Résumé :
Ce fonds est appliqué à un programme de recherche qui a pour objectif de développer des logiciels d’analyse automatique de la qualité pouvant s’appliquer à tout système hydrographique basé sur un sonar multifaisceau. Ceci représente une avancée notable dans le domaine de l’hydrographie. En effet, nombre de logiciels sont dédiés au traitement de données hydrographiques, mais aucun ne permet à l’heure actuelle d’analyser la qualité des données acquises en quasi-temps réel. Le projet vise spécifiquement à résoudre le problème de l’estimation automatisée d’erreurs hydrographiques et l’identification de leurs sources et de concevoir une architecture logicielle innovante permettant au système hydrographique une interaction serrée avec le système de guidage-pilotage et de gestion de mission du véhicule autonome.